• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Bezprzewodowe sterowanie silnikami krokowymi
#1
Witam,

Jestem w trakcie tworzenia slidera do aparatu. chciałbym aby slider poruszał się w lewo i prawo + na wózku znajdował się obrotowy stół pozwalajacy na obroty aparatem. wszystko sterowane za pomocą jednego joysticka (osie x do poruszania w lewo i prawo, os y do poruszania obrotowym stołem)

z samą konstrukcją nie mam problemu. wszytsko w zaawansowanej fazie montarzu.
wszystkie potrzebne częsci posiadam. jednak mam powazny problem z napisaniem kodu do sterowania tym wszystkim.

posiadam nastepujące czesci:
- silniki krokowe NEMA 17 do poruszaniem wózka po osi x wraz ze sterownikiem EasyDriver
- silniki krokowe 28BYJ-48 wraz ze sterownikiem ULN2003
- joystick 
- moduły NRF24L01 do komunikacji bezprzewodowej
- krancówki
- Arduino nano oraz uno. 

Arduino Nano zostanie wykozystane jako pilot polaczone do joysticka oraz modulu nrf. arduino uno ma byc dolaczone jako sterownik silnikow slidera. 
mysle tez nad mozliwoscia rozszerzenia sterowania o jakis enkoder albo przełączniki tak zeby nie trzeba bylo caly czas trzymac joysticka w reku.

slider ma przypominac ten z filmiku: https://www.youtube.com/watch?v=_dfgyuOC3OI&t

czy znajdzie sie tu ktos odwazny zeby pomoc mi to wszystko polaczyc? 
naprawde nie radze sobie w pisaniu kodu Sad

Pozdrawiam.
 
Odpowiedź
  


Wiadomości w tym wątku
Bezprzewodowe sterowanie silnikami krokowymi - przez sm0oth - 09-01-2019, 00:28

Skocz do:


Przeglądający: 1 gości