16-02-2019, 20:50
Czy moglibyście mi doradzić jak napisać kod na obracanie się silnika krokowego bez określania liczby kroków, które ma zrobić? chciałbym aby silnik kręcił się zawsze kiedy dostaje sygnał z joysticka do momentu, aż joystick nie zostanie zwolniony. wszystkie przykłady które do tej pory znalazłem bazują na komendzie move to- czyli ograniczone ruchy silnika do pewnej liczby kroków.