Wystarczy w każdej pętli wskazywać odległy punkt dla ruchu jeśli przycisk jest wciśnięty (np. aktualny + 1000, lub -1000 -zależy jak wychylisz wolant) i przypisywać aktualny punkt jako docelowy gdy przycisk jest puszczony. Do zatrzymania w sumie lepiej taki by wyhamował łagodnie zgodnie z założeniem, np. +50.
Miło być decenianym https://buycoffee.to/kaczakat