24-01-2019, 17:31
Problem został rozwiązany za pomocą funkcji millis();.
Co 100ms dane dotyczące jazdy zapisywane są do wewnętrznego bufora. Następnie pętlą sprawdzam czy bufor jest przepełniony. Jeżeli jest to zatrzymuje prace robota i zgrywam dane z bufora na kartę SD.
Co 100ms dane dotyczące jazdy zapisywane są do wewnętrznego bufora. Następnie pętlą sprawdzam czy bufor jest przepełniony. Jeżeli jest to zatrzymuje prace robota i zgrywam dane z bufora na kartę SD.