[kaczakat]

Możesz sobie dołożyć jakiegoś ESP8266 za 16zł (lub 3$) i na nim robić obliczenia, pomiary, wysyłać do UNO po UART tylko informacje gdzie ma jechać i co zapisać na SD. Ewentualnie ESP32 (40zł lub 5$ z Chin) ogarnie również silniki (trochę niewygodnie z tym shieldem i do sprawdzenia czy pójdzie na 3.3V) i zapis SD, ESP8266 ma trochę mało pinów. Programujesz to też z Arduino IDE po dodaniu definicji dla tych płytek. Musiałbyś sprawdzić czy wszystkie biblioteki działają na innych prockach, przed zakupem wystarczy zainstalować płytki, zmienić docelową, skompilować, jak wywali błędy ewentualnie znaleźć zamienniki. https://hilo90mhz.com/arduino-esp32-esp8...son-chart/ to porównanie nie oddaje różnicy miedzy AVR i innymi prockami, wiedziałem takie gdzie różnica szła w tysiące razy, może z powodu krótkich obliczeń tutaj. Nawet na przy operacjach na pojedynczych bytach atmega328 klęka przy dzieleniu. Po wyłączeniu radia ESP8266 pobiera mniej mocy niż Atmega.