26-03-2019, 01:35
Stepper.h jak zauważyłem, a bawiłem się krótko, jak włączy silnik to nim steruje aż do zatrzymania. Lepiej użyj biblioteki accelstepper. Ewentualnie dodatkowo dedykowanego sterownika a4988, czy coś podobnego. Przejrzyj bibliotekę co obsługuje. Biblioteka IR potrzebuje do działania pinu z zewnętrznym przerwaniem i timera, te zasoby mogą być używane w PWM, powinieneś więc przeanalizować który timer obsługuje dane piny z PWM, którego timera używa IR i takich użyć by nie robić konfliktów.
Miło być decenianym https://buycoffee.to/kaczakat