@robo1973 sterowanie PWM jest do silników DC, może poszukaj sobie przykładów do tego shielda dla silnika krokowego. Masz ich tam podpiętych 4? Wystarczy w google wbić "Motor Control Shield stepper" i zacząć np. od analizy tego:
https://www.rs-online.com/designspark/ar...or-control. A może i po polsku coś znajdziesz.
https://www.rs-online.com/designspark/ar...or-control. A może i po polsku coś znajdziesz.
Miło być decenianym https://buycoffee.to/kaczakat