17-05-2019, 09:31
Tak, podobne wykresy mam u siebie. Problem z ustawieniem poprawnych PIDow jest taki, ze przy sporym
zbiorniku wody pierwsze zagrzanie do okolic temp. docelowej trwa dluuuugo. Mozna sie zniecierpliwic
Autotuningu próbowałem - znalazłem jakieś biblioteki w sieci. Nawet działały.
Masz przemyślenia co do algorytmu autotuningu?
Na moje oko wstępnie mogłoby to tak wyglądać:
P=I=D=0
- Zwiększam powoli P obserwując temperaturę, aż do momentu gdy temp dochodzi ciut poniżej
temp. docelowej.
- Teraz ten sam manewr z I - zwiększam powoli, aż temperatura dojdzie do docelowej,
- Parametr D zwiekszamy aż znikną oscylacje. Z tym, że tu trzebaby grzać od niższej temperatury,
żeby układ mógł się rozpędzić.
PWL
zbiorniku wody pierwsze zagrzanie do okolic temp. docelowej trwa dluuuugo. Mozna sie zniecierpliwic
Autotuningu próbowałem - znalazłem jakieś biblioteki w sieci. Nawet działały.
Masz przemyślenia co do algorytmu autotuningu?
Na moje oko wstępnie mogłoby to tak wyglądać:
P=I=D=0
- Zwiększam powoli P obserwując temperaturę, aż do momentu gdy temp dochodzi ciut poniżej
temp. docelowej.
- Teraz ten sam manewr z I - zwiększam powoli, aż temperatura dojdzie do docelowej,
- Parametr D zwiekszamy aż znikną oscylacje. Z tym, że tu trzebaby grzać od niższej temperatury,
żeby układ mógł się rozpędzić.
PWL