[mateusz]

w tym przykładzie funkcja millis nie działa, jak to naprawić?

Kod:

unsigned long aktualnyCzas = 0;
unsigned long pompa7dl = 0;
unsigned long pompa7kr = 0;
unsigned long pompa8dl = 0;
unsigned long pompa8kr = 0;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(8, OUTPUT);
 pinMode(7, OUTPUT);
 pinMode(53, OUTPUT);
 pinMode(51, OUTPUT);
 pinMode(22, OUTPUT);
 digitalWrite(22, LOW);
 digitalWrite(53, LOW); //grzałka p   0
 digitalWrite(51, LOW); //grzałka l   1
 digitalWrite(8, LOW); // pompa p
 digitalWrite(7, LOW); // pompa l
 pinMode(3, INPUT_PULLUP); // kawa p
 pinMode(6, INPUT_PULLUP); // kawa l
 pinMode(5, INPUT_PULLUP); // kawy p
 pinMode(4, INPUT_PULLUP); // kawy l
 pinMode(2, INPUT_PULLUP); // spieniacz l
 pinMode(9, INPUT_PULLUP); // +p
 pinMode(10, INPUT_PULLUP); // + l
 pinMode(11, INPUT_PULLUP); // spieniacz p
 pinMode(12, INPUT_PULLUP); //dźwignia p
 pinMode(13, INPUT_PULLUP); //dźwignia l
}




void loop() {
 aktualnyCzas = millis();



 if (aktualnyCzas - pompa7kr >= 28000UL) {
   digitalWrite(7, LOW);
   }
 if (aktualnyCzas - pompa8kr >= 28000UL) {
   digitalWrite(8, LOW);
   }
 if (aktualnyCzas - pompa7dl >= 56000UL) {
   digitalWrite(7, LOW);
   }
 if (aktualnyCzas - pompa8dl >= 56000UL) {
   digitalWrite(8, LOW);
   }
//==================================================================================
if (digitalRead(12) == LOW and digitalRead(13) == LOW){
 if (digitalRead(10) == LOW) {
   digitalWrite(7, HIGH); //manual
 } else {
   digitalWrite(7, LOW);
   
}
if (digitalRead(9) == LOW) {
   digitalWrite(8, HIGH); //manual prawa
 } else {
   digitalWrite(8, LOW);
   
}
if (digitalRead(3) == LOW and digitalRead(6) == LOW) {
 pompa8kr = aktualnyCzas;
 pompa7kr = aktualnyCzas;
 digitalWrite(8, HIGH);
 digitalWrite(7, HIGH);  // 2X jedna kawa prawa strona    
}
if (digitalRead(5) == LOW and digitalRead(4) == LOW) {
 pompa8dl = aktualnyCzas;
 pompa7dl = aktualnyCzas;
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(8, HIGH); // 2X dwie kawY prawa strona
}

if (digitalRead(3) == LOW and digitalRead(4) == LOW) {
 pompa8kr = aktualnyCzas;
 pompa7dl = aktualnyCzas;
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(8, HIGH); // 2X dwie kawY prawa strona
 }

if (digitalRead(5) == LOW and digitalRead(6) == LOW) {
 pompa8dl = aktualnyCzas;
 pompa7kr = aktualnyCzas;
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(8, HIGH); // 2X dwie kawY prawa strona
 }
}
   
   
//====================================================================  
if (digitalRead(12) == LOW and digitalRead(13) == HIGH) {

   if (digitalRead(3) == LOW) {
     pompa8kr = aktualnyCzas;
   digitalWrite(8, HIGH);  // jedna kawa prawa strona
}

 if (digitalRead(5) == LOW) {
   pompa8dl = aktualnyCzas;
   digitalWrite(8, HIGH);  // dwie kawy prawa strona
}

 if (digitalRead(9) == LOW) {
   digitalWrite(8, HIGH); //manual prawa
 } else {
   digitalWrite(8, LOW);
   
}
}

//=======================================================================
if (digitalRead(13) == LOW and digitalRead(12) == HIGH) {

if (digitalRead(6) == LOW) {
 pompa7kr = aktualnyCzas;
   digitalWrite(7, HIGH);  // jedna kawa lewa strona
}

 if (digitalRead(4) == LOW) {
   pompa7dl = aktualnyCzas;
   digitalWrite(7, HIGH);  // dwie kawy lewa strona
}

if (digitalRead(10) == LOW) {
   digitalWrite(7, HIGH); //manual
 } else {
   digitalWrite(7, LOW);
   
}  
}

//====================================================================  

 if (digitalRead(2) == LOW) {
   if (digitalRead(10) == LOW) {
   digitalWrite(7, HIGH); //manual
 } else {
   digitalWrite(7, LOW);
   
}
if (digitalRead(10) == HIGH) {
   digitalWrite(7, HIGH);
   delay(25);
   digitalWrite(7, LOW);
   delay(700);
}
   
 }
//=======================================================================
 if (digitalRead(11) == LOW) {
   if (digitalRead(9) == LOW) {
   digitalWrite(8, HIGH); //manual prawa
 } else {
   digitalWrite(8, LOW);
 }
 if (digitalRead (9) == HIGH) {
   digitalWrite(8, HIGH);
   delay(25);
   digitalWrite(8, LOW);
   delay(700);
 }
   

}
//=======================================================================
}