[Robson Kerman]

Sprawdzałem i nie wysyła ascii tylko to co na telefonie wpisywałem.

A jak to sprawdziłeś? Bo jeśli tak:

Kod:

  if (Serial.available()){ //if od wykrywania wiadomości z kontrolera (działa)
    c = Serial.read();
    Serial.write(c); // część diagnostyki
    }

to uwierz mi, ale gdy wyślesz z telefonu 1, to c przyjmie wartość 49.
Zrób taki eksperyment i napisz program:

Kod:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.write(49);
}

void loop() { 
}

I powiedz co się wyświetliło? 49 czy 1?
Albo w swoim kodzie zamiast

Kod:

Serial.write(c)

, wpisz

Kod:

Serial.print(c)

, to się przekonasz.

Albo zamiast if(c==1) napisz if(c==49), to gwarantuję, że warunek zadziała.