[Jarewa0606]

Kod:

#include <Stepper.h>

//ustawienia dla silnika
const int stepsPerRevolution = 64;
signed int direction = -1;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
long motorSpeed = 256;
//--------------------------
boolean level = 0; // poziom początkowy oswietlenia i pracy silnika

uint32_t Tims =0;
uint8_t ostatni_odczyt =0;
uint8_t stan_sw =0;

void setup() {
  myStepper.setSpeed(motorSpeed);
  pinMode(3,OUTPUT); //oswietlenie przycisku
  pinMode(2,INPUT_PULLUP); // przycisk

  digitalWrite(3,level);
}

void loop() {
  //włączenie silnika w zależnosci od poziomu
  if(level){
    myStepper.step(direction);
  }
  //----------------------------
  //obsługa przycisku chwilowego

  uint8_t odczyt = digitalRead(2);
  
  if(odczyt != ostatni_odczyt){
     Tims=millis();
  }

  if(millis()- Tims >= 100UL){
    if(odczyt!=stan_sw){
       stan_sw=odczyt;
         if(stan_sw==LOW){
         level = !level;
         digitalWrite(3,level);
        }
     }
   }
}

Jak zadziała to pomyśl co zrobiłem...