30-12-2019, 21:51
Witam ,
Program ma sterować pracą dwóch przekaźników (przekaźniki odpowiadają za obroty silnika lewe-prawe, dla zobrazowania lepszego odpowiada to za ruch góra-dół ) Danymi wejściowymi są sygnały z enkodera. Zakres impulsów mieści się w stałym przedziale ( ruch na odcinku 1 m , który jest odczytywany przez enkoder) Program ma ustawić enkoder w wyznaczonym punkcie. Tzn po wprowadzaniu wartości np 50 ma tak sterować przekaźnikami żeby enkoder dojechał do połowy sali i się zatrzymał - analogicznie dla innych punktów. Sterowanie, wyświetlanie aktualnej pozycji i wprowadzanie wartości punktu za pomocą aplikacji na systemie android. Jeśli jest (nie chcę nikomu umniejszać) "gotowe" rozwiązanie , które trzeba dostosować, także jestem zainteresowany.
Program ma sterować pracą dwóch przekaźników (przekaźniki odpowiadają za obroty silnika lewe-prawe, dla zobrazowania lepszego odpowiada to za ruch góra-dół ) Danymi wejściowymi są sygnały z enkodera. Zakres impulsów mieści się w stałym przedziale ( ruch na odcinku 1 m , który jest odczytywany przez enkoder) Program ma ustawić enkoder w wyznaczonym punkcie. Tzn po wprowadzaniu wartości np 50 ma tak sterować przekaźnikami żeby enkoder dojechał do połowy sali i się zatrzymał - analogicznie dla innych punktów. Sterowanie, wyświetlanie aktualnej pozycji i wprowadzanie wartości punktu za pomocą aplikacji na systemie android. Jeśli jest (nie chcę nikomu umniejszać) "gotowe" rozwiązanie , które trzeba dostosować, także jestem zainteresowany.