[kataklysm]

Zasil sobie LCD przez diodę i daj za nią kondensator, jak silnik będzie chciał wyssać prąd to ten za diodą zostanie już do dyspozycji LCD. Jak to pomoże, to jednak jest problem z zasilaniem.
Co do szarpania to też może być wina programu, a na schemacie nie ma połączenia masy "gadających" ze sobą elementów układu.

Udało mi się napisać program tak aby działał zgodnie z moimi oczekiwaniami, na chwilę obecną mrugnięcie występuje tylko podczas rozruchu silnika i jest mało widoczne ponieważ modyfikacja spowodowała płynną pracę silnika z odbiornikiem IR.

Jednak temat postanowiłem sprawdzić na przyszłość, czy o takim podłączeniu pisałeś ? Jeśli tak to jedyna dioda jaką dysponuje to N4007 - nie będzie za wolna ? kondensator jakiego rzędu pojemności uważasz za odpowiedni ?