[delakron]

Witam,
Połączyłem dwa arduino uno/nano przez moduł HC-12. Na nano znajdują się 2 serva a na uno joystick do sterowania nimi. Niestety w momencie jak tylko arduino złapią połaczenie to serva zaczynają rytmicznie drgać. Serva zasilane są z 5V Arduino.
Poniżej kody.

Nadajnik

Kod:

#include <SoftwareSerial.h>

int ROT ;
int ROT1 ;
SoftwareSerial HC12(2, 3);
void setup() {
  Serial.begin(9600);             
  HC12.begin(9600);               

}
void loop() {

int ROT = analogRead(A0);
ROT = map(ROT , 0,1050,600,2000) ;
Serial.println(ROT);
HC12.println(ROT);

int ROT1 = analogRead(A1);
ROT1 = map(ROT1 , 0,1050,600,2000) ;
Serial.println(ROT1);
HC12.println(ROT1);


delay(150);



  }

Odbiornik

Kod:

#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

int x ;
int y ;

Servo myServo;
Servo myServo1;
SoftwareSerial HC12(2,3);
void setup() {
  myServo.attach(9);
  myServo1.attach(11);
  HC12.begin(9600);
  Serial.begin(9600);


}
void loop() {
         
   while ( HC12.available()>0) {       
   
   x = HC12.parseInt();
   Serial.println(x);
   

    myServo.write(x);
    y = HC12.parseInt();
   Serial.println(y);
   

    myServo1.write(y);
  delay(150);
 


   }
   }