[Robson Kerman]

Zapalaniem diody i obracaniem silnika powinna zajmować się oddzielna funkcja.
Sprawdzaniem klawiatury powinna zajmować się oddzielna funkcja.
Sprawdzaniem czytnika powinna zajmować się oddzielna funkcja.
loop() powinna wywoływać odpowiednie funkcje w określonej kolejności.
Po to Bozia dała nam C++, żeby nie brnąć w to, co Ty robisz.
Kilka linijek kodu, a powoduje frustracje i nieczytelność nabytą.