25-11-2020, 20:53
Nie pamiętam dokładnie, ale myślę że jak dasz ESC.write(0); to delay powinien być sporo dłuższy (kilka sekund, chyba raczej 1,5 s) żeby ESC ustaliło położenie zerowe.
Robiłem sterownik do odkurzacza Roomba na takim silniku oraz z regulatorem modelarskim i tak to wyglądało.
Musisz dać mu więcej czasu.
Robiłem sterownik do odkurzacza Roomba na takim silniku oraz z regulatorem modelarskim i tak to wyglądało.
Musisz dać mu więcej czasu.
Jeśli masz problem z kodem lub sprzętem, zadaj pytanie na forum. Nie odpowiadam na PW, jeśli nie dotyczą one spraw forum lub innych tematów prywatnych.