[lightzone]

Witam jestem nowym użytkownikiem arduino uno i potrzebuję pomocy w działaniu kodu. Mam dwie funkcję jedna odnosi się do działania silnika krokowego i jego obrotów natomiast, druga do odczytywania wagi z belki tensometrycznej. Osobno wszystko fajnie chodzi, jednak kiedy próbuje połączyć to w całość (ciągłe działanie silnika i jednoczesne odczytywanie wagi w krótkim czasie). Nie wiem czy w arduino da radę zrównoleglić program ale na czymś takim by mi zależało. Na ten moment waga na lcd szybko się aktualizacji co jest w porządki jednak z taką samą prędkością silnik ma krótkie przerwy.
Poniżej kod:
https://paste.ofcode.org/naKX5Ti43pY8HNsujgB3jL