[kamil2234]

Mam problem z odczytem stanów wejść. 

Domyślnie każde niepodłączone do masy wejście ma przypisany stan wysoki także odczyty powinny być na 1.  Do pierwszego wejścia mam podpiętą masę, dla drugie nie.   Na Serial port otrzymuje taki wynik jak poniżej.   Żeby było ciekawiej jak wyjmę tą funkcję z przerwań i wywołuję z poziomu pętli głównej programu to odczyty są poprawne.   Działa mi też gdy używam biblioteki timer <Timers.h>  . O co tu chodzi? 


input1:0
Input2:1
Input3:1

Natomiast to co odczytuje to:
input1:0
Input2:0
Input3:1
==================  

Kod:

//Kod odczytujący stany wejść na ekspanderze wejść

hw_timer_t * timer = NULL;
int intP1 = 0;
int intP2 = 0;
int intP3 = 0;
#include "PCF8574.h"

TwoWire I2Cone = TwoWire(0);

// Set digital input i2c address
PCF8574 pcf8574_I1(&I2Cone, 0x21, 4, 5);
PCF8574 pcf8574_I2(&I2Cone, 0x22, 4, 5);
//
void IRAM_ATTR ScanKey()
{

        intP1 = pcf8574_I1.digitalRead(P0);
        intP2 = pcf8574_I1.digitalRead(P1);
        intP3 =1;

          Serial.print("input1:" );
          Serial.println(intP1);
          Serial.print("Input2:" );
          Serial.println(intP2);
          Serial.print("Input3:" );
          Serial.println(intP3);
    
}


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(2000);

  pcf8574_I1.pinMode(P0, INPUT);
  pcf8574_I1.pinMode(P1, INPUT);

   Serial.print("Init pcf8574...");
  if (pcf8574_I1.begin()){
    Serial.println("pcf8574_I1_OK");
  }else{
    Serial.println("pcf8574_I1_error");
  }

  Serial.print("Init pcf8574...");
  if (pcf8574_I2.begin()){
    Serial.println("pcf8574_I2_OK");
  }else{
    Serial.println("pcf8574_I2_error");
  }

  timer = timerBegin(0, 80, true);
  timerAttachInterrupt(timer, &ScanKey, false);
  timerAlarmWrite(timer, 500000, true);  // interwal - wpisane 1000000 oznacza co sek. 20000 mikrosekund to 20 ms.
  timerAlarmEnable(timer);
}

void loop()
{


}