Wpinasz silnik w kostkę i podajesz 5 i 12 Volt a sterujesz in1-4 odpowiednio wystawiając sygnały od 1-4 to np prawi 4-1 to w lewo poszukaj w necie sterowanie silnikiem unipolarnym masz tu przykład dokładnie ja bity sie wystawia nie pamiętam tu mas link z przykładem
http://silniki-krokowe.com.pl/informacje...krokowymi/
https://www.google.pl/search?q=sterowani...sAHK9Z7IAQ
http://silniki-krokowe.com.pl/informacje...krokowymi/
https://www.google.pl/search?q=sterowani...sAHK9Z7IAQ