[kaczakat]

Typ wyświetlacza dla I2C LCD najlepiej wybrać taki:

Kod:

//Zmiana w pliku rotator_k3ngdisplay.h
// #define FEATURE_4_BIT_LCD_DISPLAY
// #define FEATURE_ADAFRUIT_I2C_LCD
// #define FEATURE_YOURDUINO_I2C_LCD
 #define FEATURE_RFROBOT_I2C_DISPLAY
// #define FEATURE_YWROBOT_I2C_DISPLAY
// #define FEATURE_SAINSMART_I2C_LCD
// #define FEATURE_ADAFRUIT_BUTTONS    

adres ustawia się tak:

Kod:

//rotator_k3ngdisplay.cpp
#if defined(FEATURE_RFROBOT_I2C_DISPLAY)
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //mnie akurat pasuje 0x27, zmień sobie na 0x3F czy jaki tam masz
 // LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
#endif //FEATURE_RFROBOT_I2C_DISPLAY

//i jeszcze poprawka w funkcji inicjalizacji linia 111:
  lcd.begin();  //to dodać zamiast tego niżej

//  lcd.begin(display_columns, display_rows); //a tę  w komentarz,

parametry LCD trzeba ustawic jeszcze tu:

Kod:

//rotator_setting.h
#define LCD_COLUMNS 20 //16
#define LCD_ROWS 4 //2        //chyba że już masz 16 i 2

W pliku głównym ma być taki początek:

Kod:

#define CODE_VERSION "2018.03.14.01" //po tym doklej te trzy linie
#define FEATURE_LCD_DISPLAY 1
#define FEATURE_RFROBOT_I2C_DISPLAY 1
#define LANGUAGE_ENGLISH 1

Efekt jak na obrazku, można sobie poprzeglądać pliki i poustawiać co jak ma być  i gdzie wyświetlane, ale LCD ruszył.