[kaczakat]

Nie wiem o co pytasz. W jednej bibliotece tworzysz obiekt od razu podając adres i wymiary LCD LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2) a potem inicjujesz wyświetlacz już tylko lcd.begin() bez parametrów. W drugiej, niestety identyczna nazwa, przy tworzeniu obiektu podaje się adres i piny expandera I2C (może komuś coś do czegoś to było potrzebne), dlatego przy begin dodaje się wymiar LCD. No byłoby to bez sensu, gdy znowu pisać lcd.begin(16,2) do biblioteki używanej w FEATURE_RFROBOT_I2C_DISPLAY, a nóż ktoś pomyli w jednym i będzie różnie, a to jak to jest inicjalizowane i gdzie co definiowane wymyślił twórca biblioteki, każdy inaczej. Zobacz same przykłady z LiquidCrystal_I2C. Powinieneś wgrać sobie przykład HELLO WORLD i zobaczyć czy LCD działa OK, tak z samym LCD. U mnie z kolei wyskakiwał błąd przy tej drugiej nie zakomentowanej bo nie ma takiej funkcji w LiquidCrystal_I2C. Nie włączyłeś przypadkiem dwóch na raz w pliku rotator_k3ngdisplay.h? Tam została zakomentowana biblioteka typowo używana // #define FEATURE_4_BIT_LCD_DISPLAY. Dziwne że u Ciebie wygląda inaczej, u mnie po resecie wyświetla w pierwszej linii K3NG, a w drugiej Rotor Controller, także cały LCD działa OK. A poza tym ja to robię na MEGA 2560, bo arduino ostrzega na UNO, że zostało poniżej 25% ram i mogą dziać się cuda i psikusy, tym większe im bardziej rozbudowany program, a ja go nie ogarniam. Mega ma 8kb ramu zamist 2kb.