[andrus]

Witam po przymusowej przerwie.
Cudowne ozdrowienie - nie dość, że imo potraktowane jak warzywo wyzdrowiało i silnik znów pali "od pierwszego kopa", to i ten ostatni kod przekonał wreszcie serwo.
Przestało wyrażać orczykiem swoją dezaprobatę
Powalczyć muszę trochę z czasem reakcji (zrobiło się zbyt ślamazarne przy reakcji na zmianę obrotów). Sama zmiana delay-a, nawet na 10, niewiele pomogła. Spróbuje pokombinować z "pozycja++/--".
jak już się z tym uporam (pełen optymizmu zakładam, że dam radę - następnym krokiem będzie dołożenie "prztyczka", celem zmiany "trybu pracy" naszego regulatora.
Robiąc puszkę na Arduino i wyprowadzając na zewnątrz listwę ze śrubkami, przewidziałem możliwość dołożenia dwóch "prztyczków" do ingerencji w program - wejścia na pin 7 i 9.
Wymyśliłem to sobie tak, żeby np. załączony prztyczek zawieszał sterowanie serwem, ustawiając go przy okazji w pozycji luzującej linkę gazu.
Będzie to konieczne zarówno przy uruchamianiu silnika, dając mu czas na jego własne pomysły z automatycznym ssaniem, jak i np. przy krótkich przerwach w pracy, kiedy nie warto gasić a bez sensu żeby ryczał 2500 obrotów skoro akurat nic nie robi.
Ale wszystko po kolei, najpierw trochę "żywsze" serwo, potem dalej.
Popróbuję, pochwalę się sukcesami (albo będę skiełczał dalej