[iwi]

Wystarczyło zmienić albo dopisać rzutowanie

Kod:

   pozycja_LAT = (float)((float)llat/1000000);
   pozycja_LON = (float)((float)llon/1000000);

przed zmienną long a nie przed wyrażeniem.
Ale jeszcze napomknę że z terminalem to nie jest taka prosta sprawa (jest prosta, ale trzeba wiedzieć) ponieważ domyślnie daje tylko 2 miejsca po przecinku. Ale wystarczy dodać po zmiennej drugą wartość i już jest ok

Kod:

Serial.print(pozycja_LAT,6);
Serial.print(pozycja_LON,6);