[Robson Kerman]

Zachowanie silnika wskazuje, że masz źle podłączone bieguny cewek.
Sprawdź też prąd silnika, czy nie jest za mały.
Dla tych prostych sterowników, nie dawaj zbyt dużych prędkości. 500RPM to raczej max.
Przy dużych obciążeniach powinno się silnik rozpędzać (generator VCO).

Jak sprawdzić ile kroków ma silnik?
Otóż piszą o tym w datasheet'cie owego silnika.
Najlepiej więc będzie poszukać tego modelu u producenta.
Bo inaczej, to przeprawa przez mękę.
Ja kiedyś założyłem na oś tarczę z wydrukowaną podziałką kątową, potem na oś wskazówka.
Trzeba podać na silnik określoną ilość kroków, na przykład 100, czy 200. Zmierzyć kąt i policzyć ilość kroków na obrót.

Pokaż zdjęcia oraz funkcje sterujące silnika.
Pokaż schemat.