[es2]

Faktycznie tą bibliotekę można sobie w du.... wsadzić. Jak  funkcja

Kod:

timer.process();

nie będzie wywoływana odpowiedni często  to wszystko się posypie. Kolejny dowód, że Arduino to zabawka.

Wystarczy skonfigurować timer na przerwania co np 1ms:

Kod:

    TCCR0 = (1<<WGM01);                // tryb CTC
    TCCR0 |= 0x5;                    // Preskaler na 1024
    OCR0 = 1 * F_CPU/1000 / 1024;    // 1ms * F_CPU/1000 / PRESKALER
    TIMSK |= ( 1<<OCIE0 );                // Zezwolenie na IRQ od porównania timera

oraz wektor obsługi przerwania:

Kod:

INTERRUPT( TIMER0_COMP_vect )
{

W przerwaniu możemy sobie wywoływać funkcje co 100ms, np tak:

Kod:

INTERRUPT( TIMER0_COMP_vect ) // INTERRUPT lub SIGNAL zależy co lepsze
{
uint8_t static d100=100;
    
if( !d100-- ){
  d100=100;
  call_co_100_ms();
  }
}

Dodając inne dzielniki, np 10, 300ms mamy inne interwały czasowe.

Program jest banalny, prostszy niż te czary mary w timer.h, itp.


PS
Pokazałem na T0 ale on jest używany przez Arduino, dlatego trzeba wybrać inny. Ponadto kod jest na archaiczny Meag16 ale na nim ostatnio pracowałem reanimując jakiś stary projekt klientowi.