[qbic]

Wróciłem z wyjazdu i wracam do projektu.

Co do części odpowiedzialnej za pomiar prędkości, o ktorej wspominałem - zmienna przechowujaca chwilową prędkość ma coś na kształt overflow przy wartosci 38. Nie mam pojęcia dlaczego się tak dzieje, a blokuje to dalsza pracę.

Kod dodaje za posrednictwem zewnetrznego portalu, mam nadzieje, że poprawi to komfort czytania go.