Opis pinów GY-91:
- VIN: Voltage Supply Pin
- 3V3: 3.3v Regulator output
- GND: 0V Power Supply
- SCL: I2C Clock / SPI Clock
- SDA: I2C Data or SPI Data Input
- SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pin
- NCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250
- CSB: Chip Select for BMP280
Oglądając filmy na Youtube dotyczące tego modelu czujnika (https://www.youtube.com/watch?v=N1Mva_A5D7s) widzę, że przylutowane mają tylko piny VIN, GND, SCL, SDA... i działa.