[albios13]

Witam.
Potrzebuję pomocy z raczej prostą rzeczą ale nie mogę nigdzie tego znaleźć
Poniżej kod:

Kod:

#include <Servo.h>

Servo serwomechanizm;
int pozycja = 0;
int zmiana = 6;
int y = 10;
int x = -10;

void setup()
{
pinMode (2, INPUT_PULLUP);
pinMode (3, INPUT_PULLUP);
serwomechanizm.attach(9);
serwomechanizm.write(0);
}

void loop()
{
if (digitalRead(2) == LOW){
serwomechanizm.write(y);

}
 if (digitalRead(3) ==LOW){
   serwomechanizm.write(x);
 }
}

Chodzi o to żeby serwo zmieniało pozycje co 10 po każdorazowym przyciśnięciu przycisku
lub co -10 zależnie od przycisku.
Mam nadzieję, że to co napisałem jest jasne.
Z góry dziękuję