[raczzeek]

Czesc, to znowu ja. Zmodyfikowałem zadanie na łatwiejsze.
Skomunikowałem juz arduino UNO z układem MAX7219. Mam program który umożliwia świecenie jedną diodą z kolumny.

Pobawiłem się też czujnikiem ruchu HC-SR-501. Umiem na podstawie jego sygnału wyjściowego napalić diodę.

Jednak od paru dni nie umiem połączyć tych 2 kodów razem.
Chciałbym, aby jedna dioda z matrycy zapalała się po wykryciu ruchu. Ma następnie świecić np 1 sekundę. Ale jeśli używam komendy delay() to mrożę cały układ na definiowany czas. Czy jest opcja, żeby czujnik ruchu nadal był aktywny w czasie w którym dioda się świeci?
I tym samym, jeśli używam tego delay() nie mogę sprawić żeby w czasie świecenia się 1 diody (np przez 2 sekundy) zapalić kolejną diodę LED (która też będzie świecić 2 sekundy i zgaśnie) z matrycy po wykryciu ruchu.

Czy może mi ktoś pomóc z napisaniem takiej pętli?

Kod:

#include <LedControl.h>
/* PINologia
pin 12 -> DataIn
pin 11 -> is connected to the CLK
pin 10 -> is connected to LOAD
jeden układ MAX72XX. */
LedControl lc=LedControl(12,11,10,1);

/*oznaczenie wyjscia z sesnora*/
int sensor = 2;

/*wezerowanie sensora*/
int val =0;


/* czas ktory czekamy*/
unsigned long delaytime=500;

void setup() {
 /*   budzimy uklad   */
 lc.shutdown(0,false);
 /* jasnosc na srednim poziomie */
 lc.setIntensity(0,4);
 /* wyczyszczenie wyswietlacza */
 lc.clearDisplay(0);
}

/* zapalanie LEDow w rzedzie. */
void rzad() {
 for(int rzad=0;rzad<8;rzad++) {
   delay(delaytime);
   lc.setRow(0,rzad,B10000000);
   delay(delaytime);
   lc.setRow(0,rzad,(byte)0);
 }
}

void loop() {
 rzad();
}