[es2]

Uśrednianie zrobiłeś beznadziejnie.
Co do

-Jak mam zwarte piny A4 i 5V to pin8 jest w stanie wysokim.
-Natomiast jak rozłączę je na chwilę, to pin8 wyłącza się na 10s.

to wynika, że warunek

Kod:

if (odczytanaWartosc < 717)

działa na odwrót a w cuda nie wierzę, prędzej w to, że pokręciłeś ten opis i zwierasz A5 z masą tym bardziej, że wcześniej wspominałeś o podciąganiu A4 do 5V.

Jeszcze raz napiszę:

Wyślij na uart wartość którą przyjmuje "odczytanaWartosc " (...)
Podobnie wyślijj na UART jakiś komunikat gdy wykona sie warunek

przy czym, za "if (odczytanaWartosc < 717)" wyświetlaj "odczytanaWartosc " a nie tylko informację, ze warunek wykonał się. Pokaż co wyświetlił terminal gdy na A4 podajesz 5V oraz co gdy zewrzesz z GND.