Silniki to BLDC Redoxa wysterowane przez sygnały PWM przenikające przez regulatory ESC dedykowane do tego typu silników. Również wydaje mi się że problemem jest jądro platformy sterującej jednakże nic nie da, że się wychylę z moją teorią. Niejeden dron lata na armi'e ale niestety moim zadaniem jest doprowadzenie do tego aby AVR ogarnął. Mógłbym się długo rozpisywać o problemie bo temat jest szeroki, luzy na utwierdzeniach silników, różnice w rzeczywistym ciągu każdego z silników i wiele wiele innych niewiadomych. Chciałbym zrobić po prostu coś w kierunku który wskazał mi wykładowca czy to będzie działać czy nie o mnie za mnie. Dlatego ostatecznie zadaję pytanie w który interfejs komunikacyjny powinienem się skierować?
Mając na uwadze możliwości komunikacyjne platformy A Mega i Nano (klon) - musi być opcja obsłużenia 6 slave'ów.
Ilość drutów nie ma znaczenia, liczy się możliwość podłączenia całego układu, nawet jak to nie jest możliwe do obsłużenia chciałbym, aby z mojej strony komunikacja była optymalna i na miarę możliwości najszybsza ze wszystkich możliwych opcji.
Mając na uwadze możliwości komunikacyjne platformy A Mega i Nano (klon) - musi być opcja obsłużenia 6 slave'ów.
Ilość drutów nie ma znaczenia, liczy się możliwość podłączenia całego układu, nawet jak to nie jest możliwe do obsłużenia chciałbym, aby z mojej strony komunikacja była optymalna i na miarę możliwości najszybsza ze wszystkich możliwych opcji.