Kurczę jeżeli dałoby radę ogarnąć tego drona na jednym mikro to by był ogarnięty 
siedziała nad nim wisieńka wydziału która aktualnie pracuje w kluczowych firmach w Polsce, ja jestem po prostu kontynuatorem roboty. Ten dron był pracą magisterską dla 3 studentów. Mogę załatwić program ale wątpię by coś to dało. Problem tkwi w różnicach parametrycznych poszczególnych silników oraz kwestiach mechanicznego osadzenia silników bldc (luzy itp.). Zostałbym w tym wypadku przy i2c ale jak to zrobić skoro 4x dostępne dla MEGA ? Jak nie I2C to USART?
p.s nie ma problemu w oprogramowaniu komunikacji po prostu nie chce w**bać się w gówn* i wybrać odpowiedni interfejs
siedziała nad nim wisieńka wydziału która aktualnie pracuje w kluczowych firmach w Polsce, ja jestem po prostu kontynuatorem roboty. Ten dron był pracą magisterską dla 3 studentów. Mogę załatwić program ale wątpię by coś to dało. Problem tkwi w różnicach parametrycznych poszczególnych silników oraz kwestiach mechanicznego osadzenia silników bldc (luzy itp.). Zostałbym w tym wypadku przy i2c ale jak to zrobić skoro 4x dostępne dla MEGA ? Jak nie I2C to USART?p.s nie ma problemu w oprogramowaniu komunikacji po prostu nie chce w**bać się w gówn* i wybrać odpowiedni interfejs