(30-12-2018, 02:44)owerel209 napisał(a): Zostałbym w tym wypadku przy i2c ale jak to zrobić skoro 4x dostępne dla MEGA ? Jak nie I2C to USART?Jakie 4 I2C dla Mega? Tam jest jeden I2C, nie zmienia to faktu po co kilka I2C?
Co do pozostałych możliwości to juz wymieniłem wszystkie rozsadne rozwiązania. Wszystko zależy od wymaganej szybkości transmisji, której nie jesteś w stanie nawet oszacować.
Gwarantuję też, że na jednym AVR da się zrobić nie tylko sterowanie regulatorami ale także i same regulatory (poza końcówką mocy oczywiście) dla 4 silników BLDC (Mega ma tylko 12 PWM, w ARM nie byłoby problemu).
Niewątpliwie platforma sprzętowa została wybrana źle i Arduino jest otoczone niepotrzebna elektroniką. Wystarczył by mały ARM choćby F103R8 gdzie 16 PWM to nie problem. Skoro sprzęt został wybrany źle, to i można zakładać, ze program jest napisany źle i dlatego autor tak broni się przed jego pokazaniem. Jeśli program napisany jest źle, to dodanie setki dodatkowych uC nic nie da, bo na nie program też będzie napisany źle.