30-12-2018, 20:06
(30-12-2018, 13:01)ANT napisał(a): Rozwiązania u Ciebie szukałbym w poprawieniu kodu który napisałeś na Arduino MEGA a nie komplikowania sobie sprzętu.Nie ja pisałem kod, nie mam do niego nawet wglądu nawet. Postawiony został przedemną temat i mam go rozwiązać na zaliczenie. Nawet jeżeli koncepcja jest zła muszę coś zrobić w tym kierunku niestety.
Cytat:Gwarantuję też, że na jednym AVR da się zrobić nie tylko sterowanie regulatorami ale także i same regulatory (poza końcówką mocy oczywiście) dla 4 silników BLDC (Mega ma tylko 12 PWM, w ARM nie byłoby problemu).Niestety mowa o hexacopterze. Postaram się zdobyć plik źródłowy i przedstawię go tutaj.