17-01-2019, 17:49
No dobra, to jaki może być powód tego, że te przerwania wykonują się z opóźnieniem? Po tym jak robot wykona zakręt do List wrzucane są dane sprzed zakrętu( A są wrzucane tylko w przerwaniach), a przecież obecnie zmienna globalna kąt ma już przypisaną aktualną wartość. Więc te wartości gdzieś sobie czekają.