[qwert]

Sarkazm załapny

Poniżej kod

Kod:

   #define enA 9
   #define in1 4
   #define in2 5
   #define enB 10
   #define in3 6
   #define in4 7
   int xAxis, yAxis;
   unsigned int  X = 0;
   unsigned int  Y = 0;
   int motorSpeedA = 0;
   int motorSpeedB = 0;
   void setup() {
     pinMode(enA, OUTPUT);
     pinMode(enB, OUTPUT);
     pinMode(in1, OUTPUT);
     pinMode(in2, OUTPUT);
     pinMode(in3, OUTPUT);
     pinMode(in4, OUTPUT);
     Serial.begin(38400); // komunikacja
   }
   void loop() {
     // stop
     X = 512; // 4;
     Y = 512; // 4;
     //
     while (Serial.available() >= 2) {
       X = Serial.read();
       delay(10);
       Y = Serial.read();
     }
     delay(10);
 
     yAxis = Y;//*4;
     // y tyl
     if (yAxis < 470) {
     
       // motor B tyl
       digitalWrite(in3, HIGH);
       digitalWrite(in4, LOW);
       // y map tyl
       motorSpeedA = map(yAxis, 470, 0, 0, 255);
       
     }
     else if (yAxis > 550) {

       // potor B przod
       digitalWrite(in3, LOW);
       digitalWrite(in4, HIGH);
       // y map przod
       motorSpeedB = map(yAxis, 550, 1023, 0, 255);
     }
     // stop
     else  {

       motorSpeedB = 0;
     }
   
 
     analogWrite(enA, motorSpeedA); // PWM serwo A
     analogWrite(enB, motorSpeedB); // PWM motor B
   }

Narazie nic się nie dzieje. Problem w tym że nie wiem jak przypisać wartości suwaka x do serwa (jeszcze nie ma w kodzie) i y do silnika. Aplikacja jak w załączniku.