[Jarewa0606]

Czytam i czytam o FreeRTOS ale to nie dla mnie ja dopiero początkujący ledwo ogarniam arduino podstawy a gdzie zajmować się wielowątkowością.

Ze względu że chciałem tylko aby na Core1 był mniejszy  kod który pisze  szybszy i będę dopisywał wiec trochę przerzucić na Core0 bo po co się ma nudzić skoro jest no ale on mi fiksował bo na nim jest WDT jak i obsługa stosu Wifi  , nie wiem czy skojarzysz jak sie kiedyś pytałem o kolejność loop? (przepis itd.). Wiec wykorzystałem to że już tak pisałem (definicje funkcji)  i było podzielone wiec utworzyłem zadania ich wywołanie "xTaskCreatePinnedToCore"  jest możliwość przypisania tego "przepisu" gdzie ma sie wykonać i funkcja vTaskDelay() określam co ile ten przepis ma się wykonywać 

Ten void loop() to jest po staremu jak było bez FreeRTOS
Myślałem pierw o jednym zadaniu na Core0 (tak jak mam na Core1) i dać minimalny zakres vTaskDelay dla wszystkich ale niektóre nie potrzebują tak częstego powtarzania.

Jak myślisz sporo w tym błędów??
Jeszcze może wiesz czy lepiej zapis do UDP wykonywać na jednym rdzeniu czy może być na dwóch? bo mam obawy czy zapis do UDP z core0 nie zakłuć zapis do UDP core1 gdy czasowo się pokryją.

Ale jeszcze zmienię bo wyczytałem że vTaskDelayUntil jest dokładniejsze niż vTaskDelay

Kod:

 xTaskCreatePinnedToCore( WiFi_conect_Core_0, "CPU_0", 10000, NULL, 1, &CPU_0, 0);            
 xTaskCreatePinnedToCore( AC_data_Core_0, "CPU_0", 10000, NULL, 1, &CPU_0, 0);
 xTaskCreatePinnedToCore(
                   Core_1,   /* Task function. */
                   "CPU_1",     /* name of task. */
                   10000,       /* Stack size of task */
                   NULL,        /* parameter of the task */
                   1,           /* priority of the task */
                   &CPU_1,      /* Task handle to keep track of created task */
                   1);          /* pin task to core 1 */
}

void WiFi_conect_Core_0 ( void * pvParameters ){
 for(;;){
   WiFi_conect();
//    AC_data();
   vTaskDelay(1000);
 }
}

void AC_data_Core_0 ( void * pvParameters ){
 for(;;){
//    WiFi_conect();
   AC_data();
   vTaskDelay(50);
 }
}
void Core_1( void * pvParameters ){

   for(;;){
   recvWithEndMarker();         // loop odczytu z Serial2
   showNewData();               // loop zapisu serial2 do UDP
   showUdpData();               // loop odczytu udp i zapisu do Serial2
   AC_data_send();
   nexLoop(nex_listen_list);    // loop wyswietlacza Nextion
  }
 
}


void loop () {

//  WiFi_conect();
//  nexLoop(nex_listen_list);    // loop wyswietlacza Nextion
//  recvWithEndMarker();         // loop odczytu z Serial2
//  showNewData();               // loop zapisu serial2 do UDP
//  showUdpData();               // loop odczytu udp i zapisu do Serial2
//  AC_data();
//  AC_data_send();
}