[Robson Kerman]

Podpisuję się obiema rękami i nogami pod wypowiedzią ES2.
Jeśli w tym projekcie jest delay(), to jet on tylko demem, pokazującym, że można taki silnik wysterować bez Halla, lub bez pomiarów SEM.
Po pierwsze: jeśli chcesz rozbudować ten kod, to pozbądź się delay()
Po drugie: ten silnik z jakimkolwiek obciążeniem nie będzie się kręcił na tym kodzie.
Sterowniki silników bezszczotkowych mierzą siłę elektromotoryczną indukowaną na cewkach, dzięki czemu są w stanie określić położenie wału bez korzystania z czujników Halla.
Muszę Cię zmartwić. Programowanie mikroprocesorów, to nie łatwa sztuka. I na pewno nie osiąga się zadowalających efektów w krótkim czasie, do tego opierając swoją wiedzę i doświadczenie na filmach z jutuba.