(15-05-2019, 18:02)kaczakat napisał(a): Wklejony program jest niekompletny, ale pewnie ucięło przy kopiowaniu skoro go wgrywasz. Nic z pętli Ci nie wykona jeśli BT nie działa. Pokaż schemat.
Wstawiłem schemat jako załącznik, rozważałem rozdzielenie zasilania atmegi 5V i serwomechanizmy odzielnie na 6V(docelowo 4 serwomechanizmy), ale jeszcze nie wiem jak to się do końca łączy czy masy zasilania razem czy osobno, ale na ten moment jest na jednym zasilaniu 5V całość atmega jak i serwomechanizm, na rx/tx dałem konwerter poziomów logicznych 5V/3.3V i jest też stabilizator żeby zrobić 3.3V. JP2 na schemacie to goldpiny na podpięcie serwa.
Przy zasileniu arduino(jako programator) i wyjęciu z niego 5V moduł bluetooth i serwo działa ale jak odepnę i podpinam na płytkę stykową zasilacz 5V 2A to wtedy coś nie działa telefon za pomocą bluetooth łączy się z modułem ale nie wykonuje poleceń.