[kagiva]

Sprawa okazała się prostsza niż myślałem.
Wystarczyło pozatrzaskiwać zmienne czasu w zależności od różnicy temperatur.

Kod:

if (tf == 1) {
   czas_start = millis();
   Serial.begin(9600);
   Serial.print("czas start  ");
   Serial.println(czas_start);
   Serial.print("czas teraz  ");
   Serial.println(czas_teraz);

 }
 else
 {
   czas_teraz = millis();
   Serial.begin(9600);
   Serial.print("czas start  ");
   Serial.println(czas_start);
   Serial.print("czas teraz  ");
   Serial.println(czas_teraz);
 }

A później utworzyć warunki ze zwłoką czasu.

Kod:

if ((czas_start - czas_teraz > czas_zwloka)&&(tf ==1))
   {
     digitalWrite(FILTR, LOW);
     lcd.setCursor(18, 3);
     lcd.print("*");
     to = 1;
   }


   if ((TEMP_POMPY <= 2) && (to == 1)&&(czas_teraz - czas_start > czas_zwloka)) {
     digitalWrite(FILTR, HIGH);
     lcd.setCursor(18, 3);
     lcd.print("-");
     to = 0;
   }
 }