(06-07-2019, 17:17)MarcinTe napisał(a): chcialbym zeby po natychmiastowym wychyleniu do przodu predkosc nie skoczyla od razu do wartosci maksymalnej tylko chwile plynnie do niej dochodzila.Użyj millis lu lepiej timera do płynnego zwiększana prędkości np, w przerwaniu co 10ms:
Kod:
if( predkosc_zadana < predkosc_aktualna )predkosc_aktualna++;
Dlaczego nie używasz WDG? W czym on by przeszkadzał?