[kaczakat]

Spróbuj użyć ESP jako niezależnego uC z funkcją łączenia się do WIFI zamiast jako modemu WIFI dla UNO. A jeśli koniecznie jako modem z komendami AT, to najpierw wyślij to z PC wklepując komendy z palca na terminalu (lub oczywiście CTR+C i CTR+V), jako konwertera USB-UART można użyć nawet UNO.
Jeśli z palca zadziała to znaczy, że gdzieś zgubiłeś jakiś "" gdzie coś ma być lub nie być w "" i to takie przebieranie maku z popiołu, analiza znak po znaku gdzie... Jak z palca wbija dane do bazy danych to pewnie PHP jest OK.