(11-11-2019, 20:53)aa2953b4 napisał(a): Jeśli chodzi o oprogramowanie to na pewno sobie poradzę.Wiesz działa FAT? Tak dokładnie co trzeba wysłać do karty aby zapisać odczytać sektor, jak się kartę inicjalizuje w trybie 1 i 4 bit. Jak się przeszukuje blok allokacji, czyli wszystko o FAT.
Znasz strukturę plików graficznych? Formaty kompresji? Wiesz jak zdekompresować plik graficzny?
Dalej, wiesz jak sterować PWM/GPIO aby wysterować silnik?
Obsługa timerów w różnych trybach, naturalnie wszystko na przerwaniach?
Jak obsłużyć na poziomie sprzętu ADC aby mierzyć pobór prądu przez silnik, naturalnie przerwania?
Obsługa enkodera na przerwaniach prawdopodobnie z wykorzystaniem timera.
Co do sprzętu, to naturalnie oscyloskop, co najmniej 2 kanały masz. O analizatorze logicznym nie wspomnę. Zasilacz z ustawianym ograniczeniem prądowym to norma.