[semi]

Zrobiłem tak jak radziłeś:
Zadeklarowałem zmienną jako boolean, z wartością true; a w pętli "Manual" po jej uruchomieniu następuje zmiana stanu na false. Dodatkowo w pętli obsługującej tryb "AUTO" dopisałem komendę ponownie zmieniającą wartość tej zmiennej na true aby przy kolejnej zmianie trybu pracy na MANUAL nastąpiło ponownie jednorazowe zadziałanie tej funkcji "zerującej".

Zadeklaruj zmienną lokalną przed pętlą (pewnie deklarujesz globalnie) ustawiając jednocześnie na false.