[Robson Kerman]

Gdybyś chciał na stringach, to można to łatwo zrobić w ten sposób:

Kod:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gpsBoard (2, 3, false);
String ReadString;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  gpsBoard.begin(9600);
}

void loop()
 {     
  while (gpsBoard.available()) {
    ReadString = Serial.readString();
   }
    ReadString.trim();                        // usuwamy spacje przed $
    if (ReadString.startsWith("$GPVTG")) {    // jeśli string zaczyna się znakami $GPVTG
        for (int x = 0 ; x < 7; x++){         // usuń wszystko do siódmego przecinka
          int pozycja=ReadString.indexOf(',');
            ReadString.remove(0, pozycja+1);
        }
           char Speed[5];           
            for (int i=0; i < 5; i++){ 
              Speed[i]=ReadString.charAt(i);   // przeczytaj pięć pierwszych znaków        
             }
             Serial.print(Speed);
  }
 }

Speed jest stringiem, ale możesz go łatwo zamienić na ciąg cyfr.