[tabulek]

W normalnej sytuacji napisał bym: debuguj.
Ale programowanie Arduino nie stwarza normalnych sytuacji, więc najlepszym sposobem jest wypisanie zmiennych na serial w istotnych miejscach programu.
Ale zanim zaczniemy, to powinieneś sprawdzić, czy przepisałeś mój kod dokładnie, bo jeśli tak, to tam jest błąd.

Jest:

Kod:

  while (gpsBoard.available()) {
    ReadString = Serial.readString();
   }

Powinno być:

Kod:

  while (gpsBoard.available()) {
    ReadString = gpsBoard.readString();
   }

tak to zauważyłem i poprawiłem, niestety którejś pętli nie przechodzi, tak zrobiłem i nic :
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gpsBoard (2, 3, false);
String ReadString;

void setup() {
Serial.begin(115200);
gpsBoard.begin(9600);
}

void loop()
{
while (gpsBoard.available()) {
ReadString = gpsBoard.readString();

Serial.print(ReadString);

}
ReadString.trim(); // usuwamy spacje przed $

if (ReadString.startsWith("$GPVTG")) { // jeśli string zaczyna się znakami $GPVTG

for (int x = 0 ; x < 7; x++){ // usuń wszystko do siódmego przecinka
int pozycja=ReadString.indexOf(',');
ReadString.remove(0, pozycja+1);

}
char Speed[3];
for (int i=0; i < 3; i++){
Speed[i]=ReadString.charAt(i); // przeczytaj pięć pierwszych znaków
}
Serial.print(Speed);
}

}