[kataklysm]

Schemacik by się przydał, jak to masz wszystko  podłączone do "kupy".

Proszę, tak to mam podłączone. Oprócz tego jest jeszcze rejestr PCF8574 ale on chodzi po I2C i używam na nim tylko 2 pinów które są używane w innych sytuacjach niż silnik więc nie może mieć to wpływu.

Całość jest zasilana modułem montowanym na PCB, HLK-PM01, wydajność prądowa to 600mA, silnik pobiera 145mA przy 5V (sprawdzane na zasilaczu laboratoryjnym), ten regulator to LDO o bardzo niskim spadku. Później spróbuję jeszcze zobaczyć co się dzieje na oscyloskopie.