27-03-2020, 22:54
Dziękuję za odpowiedź 
Przeglądam Improving the Beginner’s PID Bretta Beauregarda i zastanawiam się jak to zaaplikować u siebie? Czy nie powinienem zamieć jakoś wartości wejściowych, u mnie długość sygnału halla? Gdzie dla wyjścia sterowanie serwem od 0 do 255, u mnie empirycznie max do 45. Setpoint u mnie też w długości impulsu halla. Nie powinienem tych wartości jakoś sprowadzić do wspólnego mianownika?
Przeglądam Improving the Beginner’s PID Bretta Beauregarda i zastanawiam się jak to zaaplikować u siebie? Czy nie powinienem zamieć jakoś wartości wejściowych, u mnie długość sygnału halla? Gdzie dla wyjścia sterowanie serwem od 0 do 255, u mnie empirycznie max do 45. Setpoint u mnie też w długości impulsu halla. Nie powinienem tych wartości jakoś sprowadzić do wspólnego mianownika?