[Agregacik]

Ile masz impulsów na obrót? Jak jeden i jeszcze uśredniasz to pewnie nim zmierzysz i zorientujesz się że obroty się zmieniły to jest trochę za późno. Czy silnik pracuje we właściwym miejscu momentu obrotowego? Punkt pracy powinien być za "górką momentu" w kierunku wyższych obrotów, ale to nie jest pewnie problemem w tym wypadku.
Może przerwaniem jest lepiej zmierzyć czas pomiędzy impulsami, ale na ten temat niech się wypowiedzą specjaliści.