29-03-2020, 15:29
Dopiero jutro usiądę do 'ustrojstwa' 
Pierwszą rzeczą jaką muszę poprawić to z pewnością skok serwa. Zaczepiłem linkę już możliwie najbliżej osi jak mogłem. Muszę sprawdzić jaka jest czułość serwa w mikrosekundach i przerobić mój prosty program.
Te 25 pomiarów zajmuje Mega ok 1 sekundy i co tyle reaguje program. Gdyby udało mi się sterować serwem w małych kroczkach np 1/4 czy 1/3 obecnego mógłbym w zależności od odchyłu od żądanej prędkości ustawić skok od małego do większego przy większym odchyle.
Mam dwa logi po kilkanaście minut działania agragatu, zawierające sekunda po sekundzie (ponumerowanej) długość impulsu(moje rpm), różnicę i pozycję serwa. Tak sprawdzałem co się dokładnie dzieje podczas działania agregatu i stąd wiem, że obroty zaczynają falować, coraz bardziej, bardziej, aż w końcu avrki osiągają swoje max napięcie i się restartują.
Pierwszą rzeczą jaką muszę poprawić to z pewnością skok serwa. Zaczepiłem linkę już możliwie najbliżej osi jak mogłem. Muszę sprawdzić jaka jest czułość serwa w mikrosekundach i przerobić mój prosty program.
Te 25 pomiarów zajmuje Mega ok 1 sekundy i co tyle reaguje program. Gdyby udało mi się sterować serwem w małych kroczkach np 1/4 czy 1/3 obecnego mógłbym w zależności od odchyłu od żądanej prędkości ustawić skok od małego do większego przy większym odchyle.
Mam dwa logi po kilkanaście minut działania agragatu, zawierające sekunda po sekundzie (ponumerowanej) długość impulsu(moje rpm), różnicę i pozycję serwa. Tak sprawdzałem co się dokładnie dzieje podczas działania agregatu i stąd wiem, że obroty zaczynają falować, coraz bardziej, bardziej, aż w końcu avrki osiągają swoje max napięcie i się restartują.